内燃机做功分为四个冲程，分别为吸气冲程，压缩冲程，做功冲程，排气冲程。除做功冲程利用内能转化为机械能能来做功以外，吸气冲程，压缩冲程，排气冲程都需要借助飞轮的惯性来做功，故需要安装飞轮来支持四冲程汽油、柴油机做功。